SCARA机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人这一生产要素，最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要。直接影响到系统的寿命，必须精心维护。

SCARA机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行推护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护，一般性保养是指机器 人操作者在开机的， 对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置:在工作过程中注意机器人的运行情况，包括油标油位、仪表压力、指示信号、保险装置等之后清理整理现场，清扫设备。

 控制柜的推护保养，包括般清洁维护， 更换滤布(500小时)，更换测量系统电油 (7000小时)，更换计算机风扇单元伺服风扇单元(50000小时) ，检查冷却器(每月)等.保养时间间隔主要取决于环境条件，以及机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池， 只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时，定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料成其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器项部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

 对于SCARA机器人本体而言，主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

 (1)工业机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手脑，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在F腕表面添加少量凡士林或物似物质，以方便以后的清洗。

 (2)工业机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动，滑丝现象:易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全。操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠检查设备有无腐蚀、碰砸、拉高和沉油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等;检查润滑情况，井定时定点加入定质定量的润滑油。

 (3) SCARA机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下:

 a运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载)

  b.马达断电:

 c.检查所有轴足否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。