随着社会的发展和进步，许多企业都在研发生产机械设备产品，这些设备不仅可以提高效率和收益，还将由手工化向自动化社会转变，那你知道SCARA机器吗？你知道SCARA机器人构成和工作原理是什么样的？

 

索罗SCARA直线度测试

感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各个关节的位置，速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离，接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其实别物体并作出相应处理。该部分的作用相当于人的五官。

 

SCARA机器人工作原理:
  机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。

   深圳市索罗机器人有限公司 (THOREAU) 是一家专注于四轴机器人及附件的工业自动化产品解决方案的高新技术企业,聚集了全球各地的***、教授、工程师以及技术研发机构.公司以“专业品质，精益求精”为宗旨，以“科技优先、以人为本、诚实守信”为经营理念，以 “服务客户、满意客户、提升客户” 为目标,产品以品质好，服务好博得众合作伙伴的好评，从而得到各商家的合作支持，形成了一个良好的销售环境。产品在富士康（Foxconn），蓝思（LENS），华为（Huawei），华星光电（CSOT），天马（TIANMA）等知名企业及其自动化设备供应链中占据***地位。 


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