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本次推出的 IRB 920T机器人的特点比较鲜明：节拍时间可达 0.29 秒，***于同级别其他 SCARA 机器人，也是ABB速度***快的SCARA机器人。±0.01mm的重复定位精度，***大负载为6kg，自重24kg，比同级别其他SCARA 机器人轻 10%。
从节拍时间上来看，FANUC的SR-3iA机器人可以与之相媲美，同样运行节拍也为0.29秒，但是负载是3kg。
此时，不得不提一下，史陶比尔 TP80 快速拾放机器人，它在速度上一直具有统治力，可达每分钟200次拾放，粗略算来，运行节拍为0.3秒。其负载能力是1kg，重复定位精度± 0.05mm，工作半径800mm。
***后我们把目光移到SCARA机器人的领军企业爱普生，爱普生的SCARA机器人市场占有率***高，细数下来，爱普生的SCARA机器人系列是***全的，能打的也很多，比如Epson G1-171S迷你 SCARA机器人，循环时间为 0.29 秒。而爱普生G6-450负载达到了6kg，循环时间0.33秒，多年来也是光环加身。
***后我们把目光移到SCARA机器人的领军企业爱普生，爱普生的SCARA机器人市场占有率***高，细数下来，爱普生的SCARA机器人系列是***全的，能打的也很多，比如Epson G1-171S迷你 SCARA机器人，循环时间为 0.29 秒。而爱普生G6-450负载达到了6kg，循环时间0.33秒，多年来也是光环加身。 更多资讯：scara机器人
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