台达机电事业群总经理张训海表示：“制造业目前正面临产业转型升级的临界点，包括商品周期短、需求多样性和精度要求高、产线换线频繁耗时、劳动人力不足等问题，均促使智能生产的需求倍增，而智能化、弹性化的工业机器人是最理想的解决方案。台达SCARA工业机器人可提供制程质量精准控制、制程弹性化、产品多样化及客制化等优势，使客户保持与时俱进的竞争力。”

　　台达SCARA工业机器人DRS40L系列最大负载3公斤，臂长400mm，适合应用于重复性高、精度要求高的轻工业。DRS40L系列具备优越的速度、重复精度、线性度和垂直度的性能，并提供免感知顺应控制功能，可顺应组件与孔位间的偏差，快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等相关应用需求。DRS40L系列同时也提供加工轨迹自动规划功能，适用于追踪同步进行中的应用，如：涂胶、去毛边、焊锡等制程。另外搭配机器视觉检测系统，可快速辨识瑕疵品并进行分类，大幅提高出厂质量。相关解决方案已导入台达各地厂区不同产品的产线作业与制程，应用成效列举如下：

　　产品产线作业功能：

　　电源供应器产线－输送带追踪对位涂胶：每年应用于约2,480万颗电源供应器，大幅降低人力需求，提升产能。

　　工业自动化产品产线－成品外观检查：SCARA工业机器人搭配台达视觉检测系统，每年检测约100万台工业自动化产品，大幅提升检测良率、并降低人力需求。

　　变频器产线－成品性能检测：3台SCARA工业机器人搭配视觉补偿系统，同步多任务作业，针对不同测试需求每次检查3台变频器，人力减少逾60%，并大幅提升检测良率。

　　控制面板产线－自动锁螺丝：结合电锁提供快速有弹性的锁附品质，日产能提升超过80%，生产面积减少近50%。

　　产线制程导入实例：

　　马达转子生产线：以台达SCARA工业机器人进行马达转子充磁、绕线、烘烤等制程，整体生产周期(Cycle time)缩短，日产能可提升近3倍，人力减少逾60%，同时藉由MES生产制造管理系统，有效监控管理作业机种的生产履历。

　                                                     　台达SCARA工业机器人DRS40L系列介绍

　　台达研发出的SCARA工业机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业的插件、锁螺丝、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运及包装等应用领域，轻松简易地结合外围控制单元，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。

　　采用高弹性、高整合性的台达SCARA工业机器人，以及外围自动化零件(如伺服系统、视觉系统、线性模块等)，不仅满足单机或结合移载平台应用，更可因应产线变化，实现多机种混线生产、及快速制程重组，同时维持质量一致性，满足客户需求。

　　台达SCARA工业机器人具备容易且快速导入产线自动化的优势，在制造系统中呈现更高的灵活性，逐步实现智能生产，体现高效率的自动化，有效提升质量、生产效率、节省工时与降低人力成本。

　　产品特色

　　        优越的速度、线性度、垂直度和重复精度

　　        免感知器的顺应控制功能，可顺应组件与孔位间的偏差

　　        加工轨迹自动规划

　　        提供客制化4＋1轴应用选配

　　        视觉系统容易整合

　　        可搭配7吋超大屏幕教导盒或平板电脑/ 计算机，多样教导操作SCARA方式选择，使用简单好上手

　　应用领域

　　        产业：消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业等

　　        功能：插件、锁螺丝、组装、涂胶、焊锡、移载、堆栈、检测等