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大部分爱普生机器人都采用爱普生RC+的Jog and Teach（操控和教导）窗口示范机器人的各点，但是有时候在PC端的爱普生RC+ 软件中调试机器人点位会很麻烦，有时候还会影响工作效率，所以配备一个爱普生示教器还是个不错的选择。
爱普生示教器TP3和以往的不一样，TP3采用的是触摸屏，替代了以往的大多数的按键，屏幕很大看起来很舒服，给用户带来不一样的体验。
示教器可多次接近您正在教导的位置，使操作变得更容易。提供TP3示教器，使用了触摸屏在示教和编辑时，可运行软件键盘工作。
在爱普生示教器TP3中可以查看
1. 任务管理器，从子菜单列表中选择"任务管理器"中显示 [任务管理器] 面板。但是在此面板中，程序运行时，可以监视任务状态。任务不能操作。
2. IO监控，通过选择“输入/输出监视器”来显示面板，可以显示列表。
3. 系统历史，从子菜单列表中选择"系统历史记录"中显示 [系统历史] 面板，显示事件、 错误和警告在当前控制器系统历史记录。
4. 程序编辑，和该程序可以进行编辑。打开，关闭，保存和编辑文件的是可用。
若要打开该文件，请点击文件树中的文件名称。适用的文件是程序文件 (.prg)
你可以打开多个文件，但可以编辑只有一次。
5. 点文件管理，您可以编辑点数据点文件，从文件树以显示数据的列表中选择点文件。
6. 机器人3D显示，机器人作为同一面板上显示坐标轴和点。这允许您检查机器人的姿态和运动从不度的同角。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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